第七代AGV搬运机器人立体车库(全自动无人值守)
AGV智能搬运机器人特点 实现全向运动及原地旋转,多机器人协同作业,高效的完成AGV车库车辆的存取。通过停车场的建筑轮廓进行导航定位,对土建要求低,可灵活、柔性的配置停车规模。自动辨识车位车辆。 激光导航系统 系统兼容了SLAM环境导航和反射板导航两种方式,柔性组合,适用各种生产环境,可实现多层地图切换、大区域、多楼层导航行驶。 SLAM环境导航:激光传感器扫描周围环境,在系统中创建地图,并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息,与地图数据进行匹配定位,并配合运动控制器,控制算法来实现AGV的自动行驶。
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